| 型号 | 连接对象 | 接口名称 | 描述 | 
| EXC-PG01 | 差分输出型增量编码器 
 | A+、A- | 编码器输出A信号,最大频率300kHz | 
| B+、B- | 编码器输出B信号,最大频率300kHz | ||
| Z+、Z- | 编码器输出Z信号,零位信号 | ||
| +5V | 对外提供+5V/200mA电源 | ||
| COM | 电源地 | ||
| EXC-PG02 | 开路集电极型或者 推挽输出型增量编码器 
 | +12V | 对外提供+12V/100mA电源 | 
| COM | 电源地 | ||
| A | 编码器输出A信号,最大频率80kHz | ||
| B | 编码器输出B信号,最大频率80kHz | ||
| Z | 编码器输出Z信号,零位信号 | ||
| PE | 屏蔽线地 | 
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